O surgimento do emblemático Museu do Vaqueiro deu-se com o Decreto-lei nº 699 de 25 de março de 1985 para satisfazer uma necessidade cultural da terra do Vaqueiro, tendo em vista que se fazia importante alocar em um só lugar todas as peças que simbolizam a força, a coragem e a bravura do Vaqueiro morada- novense.
Reverenciar cada centímetro do Museu do Vaqueiro é trazer para o hoje, um tempo de destemor e esperança vivido por nossos antepassados, quando se embrenhavam mata adentro em busca de novilhas perdidas, afinal de contas, suas paredes guardam valiosos artefatos, os quais condicionam aos seus visitantes uma memória nostálgica sentida por todos.